In het menu aan de linkerkant kan je door de site navigeren, gedurende de afstudeeropdracht zal hier steeds meer informatie worden opgenomen.
Veel van het werk wat ik gedurende de afstudeeropdracht verricht zal in de vorm van fotos en videos op deze site worden gepubliceerd, hier zijn dan ook de laatste ontwikkelingen te zien.
Neem gerust een kijkje, heb je op- of aanmerkingen dan hoor ik het graag, mijn contact gegevens staan op de contact pagina.
Deze site is nog steeds in ontwikkeling en zal gedurende de afstudeeropdracht steeds worden bijgewerkt.
De afstudeeropdracht
Deze site beschrijft mijn afstudeeropdracht Robotica welke ik voor Hogeschool Dirksen ga uitvoeren. Door wat omstandigheden is de uitvoering hiervan enigszins uitgelopen. Op dit moment (22 januari 2012) ben ik echter weer volop bezig met mijn afstudeeropdracht.
De doelstelling is om de afstudeeropdracht in september 2012 af te ronden.
Om een idee te geven wat mijn opdracht inhoudt heb ik een video opgezocht van iemand die dit probleem al eerder heeft opgelost, zie onderstaande video.
In deze video is te zien hoe een robot arm gebouwd met LEGO Mindstorms een figuur welke door een camera is ingelezen in verhouding natekent.
In mijn opdracht dien ik geometrische figuren te kunnen inlezen (cirkel, rechthoek, zeskant etc.) en deze in verhouding na te tekenen. Hiervoor zal gebruik worden gemaakt van MatLab en de Image Processing Toolbox van MatLab.
YouTube kanaal
Op mijn YouTube kanaal zijn nog meer video te vinden van personen die met Lego Mindstorms interessante robots hebben gebouwd.
